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3月26日,2022年第一季度全国青少年机器人技术等级考试包头考区考试工作圆满结束。这是自2011年以来中国电子学会主办青少年系列等级考试项目的第33次全国性统考。本季度考试由于受疫情影响采用线上考试,线上考试共设有64个考场。32名测评师、609名考生参加了1-6级机器人技术等级考试与测评工作,且高级别考生人数呈快速上升趋势,其中6级5人,5级13人,4级51人,3级141人。近几年考级人数与考试通过率均稳居自治区首位。
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三级实操主题:红外遥控门锁
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主要任务描述:采用图形化编程,通过红外遥控舵机转动至不同的角度,模拟门锁的打开和关闭,同时根据不同状态控制LED灯的亮灭。
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知识点:
(1)红外数据接收
(2)舵机转动控制
(3)数字信号输出
(4)选择结构
(5)IPO信息处理基本流程
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四级实操主题:红外遥控门锁
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主要任务描述:采用Arduino C/C++代码编程,通过红外遥控舵机转动至不同的角度,模拟门锁的打开和关闭,根据任务要求控制不同状态下LED灯的亮灭及闪烁。
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知识点:
(1)红外数据接收
(2)舵机转动控制
(3)数字信号输出
(4)选择结构
(5)循环结构
(6)IPO信息处理基本流程
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五级实操主题:按键计数器
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主要任务描述:采用Arduino C/C++代码编程,使用74HC595移位寄存器芯片级联控制四位数码管显示按键的次数。
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知识点:
(1)四位数码管动态显示
(2)74HC595移位寄存器芯片级联
(3)数据位操作
(4)数组
(5)shiftOut()函数
(6)按键软件消抖
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六级实操主题:码盘控制直流电机转动
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主要任务描述:采用Arduino C/C++代码编程,使用电位器控制直流马达的启停,通过码盘以中断的方式获取直流电机的转动数据,并将转动的圈数显示在OLED显示屏上。
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知识点:
(1)LEDC模拟输出
(2)模拟输入
(3)中断控制
(4)SSD1306 OLED显示屏输出
来源 | 市电化教育馆
审核 | 刘军
编辑 | 赵旭、王慧